Autonomous sailboats

5 Janvier 2017 , Rédigé par cnickelfr Publié dans #Electronique et robots

Les voiliers autonomes sont des drones à voile. Hormis l'embarcation elle même conçue comme n'importe quel voilier radiocommandé, un tel système doit contenir les éléments suivants :

Pilote automatique.
Il s'agit d'un système autonome capable de maintenir le cap fixé. Simplement, il faut que le servo de direction soit asservi à un compas et que les écarts de direction soient compensés en temps réel.
Système de communication avec l'opérateur.
Il permet de transmettre les instructions au drone : Way points du parcours à effectuer, ou simplement commander manuellement comme avec une télécommande de voilier RC. Il doit permettre aussi de recevoir du drone toutes les informations transmises par ses capteurs. Plusieurs techniques sont possibles :
- Infra rouge : présente de grosses limitations. Faible portée, interférence avec les obstacles, informations transmises limitées. Communication uniquement dans le sens pilote>drone. Envisageable uniquement pour une commande manuelle, à très faible distance.
- Bluetooth : portée relativement limitée (10-25 m) environ suivant la puissance de l'emission) mais permet de communiquer dans les 2 sens avec un appareil androïd (telephone, tablette) qui peut embarquer un logiciel très complet pour la programmation et le pilotage manuel du drone.
- WiFi : portée une centaine de mètres pour WiFi B (802.11b). La encore il doit être possible de communiquer avec un appareil androïd.
- Radio 2.4 gHz : nécessite une emetteur/recepteur.
  
  Quel que soit le le système, il doit y avoir un programme autonome de "rescue" en cas de coupure de la communication, pour un retour automatique au point de départ.
Positionnement.
Le drone doit pouvoir transmettre sa position grâce à un GPS. Quelle est la précision d'un GPS? Est-elle suffisante? A voir du coté des drones aériens professionnels... Le système doit pouvoir enregistrer plusieurs way points et calculer les caps à suivre entre chaque WP.