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Top articles

  • Detecteur de proximite IR + arduino ou RaspberryPI

    04 septembre 2018 ( #Electronique et robots )

    Ce type de détecteur est équipé d'une diode IR et d'une photodiode IR. Lorsque la lumière émise par la diode est réfléchie le signal émis par le senseur est modifié. Celui-ci est équipé de 4 pins. VCC à brancher sur un pin 5V. GND à brancher sur ground....

  • Controleur de moteurs L298N H bridge

    07 février 2017 ( #Electronique et robots )

    Le courant fourni par les pins GPIO ou les pins du arduino n'est pas suffisant pour alimenter des moteurs. Ceux ci doivent être alimentés par une autre source (batterie, piles, alimentation DC). Ce circuit permet d'alimenter et de contrôler très simplement...

  • Raspberry Pi GPIO : controle d'une entrée (input) en Python ou avec Scratch

    05 février 2017 ( #Raspberry PI )

    Cette fois nous allons voir comment lire une entée sur le GPIO du raspberry. Il s'agit simplement d'un bouton poussoir. Le but est de savoir si le boutton est enfoncé ou non. Le montage est très simple : un pôle du bouton est connecté à un pin ground...

  • Digitized Sky Survey

    19 août 2008 ( #Astronomie )

    Le DSS est une banque de données d'imagerie accessible à tous sur internet. A partir des images monochromes obtenues sur ce site, on peut entre autre créer des images couleur. La première étape correspond à identifier les caractéristiques spectrales des...

  • Webcam Infra-Rouge

    11 octobre 2008 ( #Optique )

    Les capteurs numériques (CCD et CMOS) utilisés dans les appareils photos numériques les webcam etc, sont en général assez sensible aux IR. A tel point qu'ils sont équipés d'un filtre bloquant les IR pour que le rendu des couleurs corresponde à la vision...

  • Imagerie couleur basique avec ImageJ

    20 mai 2008 ( #Astronomie )

    ImageJ ImageJ est un logiciel gratuit développé par le National Institute of Health. Il est plutôt adapté aux biosciences, et il est beaucoup utilisé pour traiter et analyser les images de microscopie. Il est très complet et peut facilement être utilisé...

  • DHT22 sensor de temperature et humidité

    19 mai 2019 ( #Electronique et robots )

    DHT22 sur aliexpress Telecharger les librairies suivantes : DHT Sensor Library: https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library Adafruit Unified Sensor Lib: https://github.com/adafruit/Adafruit_Sensor les installer dans "/scketchbook/libraries" Connections...

  • Raspberry Pi GPIO : controle d'une LED en Python ou avec Scratch

    28 janvier 2017 ( #Raspberry PI )

    Tout d'abord quelques mots sur les LEDs. Le courant ne passe que dans un seul sens dans une LED. L'anode (connecteur long de la LED) doit être du côte du pôle + de la pile. La tension minimale pour emmètre de la lumière est d'environ 2V. Les LED courantes...

  • Contrôler un servo en Python avec un RaspberryPI

    04 mars 2017 ( #Raspberry PI, #Electronique et robots, #Python )

    Pour contrôler l'angle d'un servo, il faut moduler le signal qui lui est transmit. Les servos présentent 3 fils : +5V (fil du milieu, rouge), ground (fil marron ou noir) modulation (jaune ou blanc) La modulation se fait par la méthode PWM qui signifie...

  • Raspberry PI : premiers pas....

    14 janvier 2017 ( #Raspberry PI )

    J'ai reçu mon tout nouveau Raspberry 3B. Voici les première étapes que j'ai effectuées. Telecharger la version Raspbian complète (avec interface "Pixel"). Decompresser et installer sur une carte microSD (classe 10) de 16Go (j'ai vu large), à l'aide de...

  • Arduino Cool projects

    04 janvier 2017 ( #Electronique et robots )

    Faire le tuto Arduinohttp://www.toptechboy.com/about/ Programmer un arduino avec ScratchXhttp://scratchx.org/ Communication Gérer une commande IR (Fait !) Gérer un module bluetooth via Smartphone Android Gérer un module WiFi Robot avec détecteur de proximité...

  • Raspberry PI cool projects

    04 janvier 2017 ( #Raspberry PI )

    Tutoriaux instructables Tutoriaux de circuits basic Tutoriaux Pi/Unix/GPIO Accéder au PI par SSH et VNC Serveur SAMBA Utiliser le GPIO avec Scratch Utiliser le GPIO avec python Contrôler une LED via le GPIO Contrôler un servo via le GPIO Exemples de la...

  • Autonomous sailboats

    05 janvier 2017 ( #Electronique et robots )

    Les voiliers autonomes sont des drones à voile. Hormis l'embarcation elle même conçue comme n'importe quel voilier radiocommandé, un tel système doit contenir les éléments suivants : Pilote automatique. Il s'agit d'un système autonome capable de maintenir...

  • PWM et arduino

    02 avril 2017 ( #Electronique et robots )

    Sur un arduino, les pin 2 à 13, peuvent être programmés pour donner un courant sous forme de pulse carrés d'une fréquence donnée. Ceci peut être réalisé avec la fonction : analogWrite(pin, value); Value permet de contrôler le duty cycle et correspond...

  • Contrôler la position d'un servo avec un arduino

    06 mars 2017 ( #Electronique et robots )

    Avec un arduino, c'est beaucoup plus simple de gérer la position d'un servo qu'avec un raspPi car il existe une library "Servo". Grace à la fonction write de cette library on peut indiquer directement l'angle à prendre en degrés. //inclure la library...

  • Controler une webcam avec Python sous windows

    01 mars 2009 ( #Python )

    Objectifs Je n'ai ni le temps ni les compétences pour faire un vrai programme de pilotage mais petit à petit on peut espérer faire quelque chose qui fonctionne. Celà nous permettra d'en apprendre un peu plus sur python et sur les webcams. Module VideoCapture...

  • Ouvrir un fichier csv avec Python

    02 mars 2009 ( #Python )

    Il existe un module Python qui permet de manipuler les fichier csv (coma separated values, format de fichier lus par excel). Ce module s'appele "csv" ! Lire >>>import csv >>>#Creer un reader >>>cr=csv.reader(file) >>>#on obtient alors une liste de lignes...

  • Beetlbot

    19 août 2011 ( #Electronique et robots )

    Beetlebot sur Instructables Beetlebot V2 sur Instructables Les beetlbot sont des mini robots extrèmement simples facile à réaliser et économiques. Le principe est le suivant : il y a un moteur à gauche et un moteur à droite qui font avancer le robot....

  • Temperature d'une étoile.

    19 août 2008 ( #Astronomie )

    Les étoiles sont assimilables à des corps noirs, objets dont le spectre est parfaitement defini en fonction de leur température de surface (loi de Planck). En réalité les spectres stellaires s'eloignent de la forme théorique du spectre d'un corps noir...

  • Focomètrie

    26 mai 2008 ( #Optique )

    Article focomètrie sur Wikipedia Pour déterminer la distance focale d'une lentille convergente, il existe 3 méthodes. La méthode d'autocolimation. La méthode de Bessel Avec la méthode de Bessel f=(D²-d²)/4D D étant la distance entre l'image source et...

  • Debutant en astronomie...

    14 août 2008 ( #Astronomie )

    L'astronomie amateur est un vaste sujet. Toute sortes d'activitées sont possibles pour les budgets les plus faibles aux plus élevées, pour les plus artistes aux plus scientifiques. Etant débutant, faible budget, habitant en région parisienne, pas la peine...

  • Raspberry PI : serveur minecraft

    28 janvier 2017 ( #Raspberry PI )

    Commencer par updater le system (update, upgrade). Vérifier que java est bien installe : java -version Créer un répertoire pour le serveur sous /home sudo mkdir minecraftServercd /minecraftServer Télécharger BuildTools.jar qui permet d'installer une version...

  • Acceder au Raspberry via SSH+X11

    19 janvier 2017

    Il est possible de se connecter à distance au PI par SSH et d'afficher sur le client un programme graphique tournant sur le PI sans afficher tout le bureau comme avec VNC. Pour que cela fonctionne, il faut que X11 soit autoriser à envoyer des données...

  • Automates cellulaires et auto organisation

    02 mars 2009

    L'auto organisation est à l'origine de la vie... En effet, il existe de nombreux exemples dans lesquels quelques règles simples conduisent à des organisations complexes, c'est le cas par exemple des réactions chimiques dites de "réaction diffusion" qui...

  • Puissance moteurs electriques modelisme

    08 mai 2019

    Voir : site navi Modelisme Caractéristiques moteurs brushed Par exemple pour un Graupner Speed 500 Tension d'alimentation : 3.6V à 8.4V Consommation au rendement max : 9A Rendement : 66% On peut alors calculer la puissance du moteur : P = UI P = 8.4V...

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