Contrôler la position d'un servo avec un arduino
Avec un arduino, c'est beaucoup plus simple de gérer la position d'un servo qu'avec un raspPi car il existe une library "Servo". Grace à la fonction write de cette library on peut indiquer directement l'angle à prendre en degrés. //inclure la library...
Contrôler un servo en Python avec un RaspberryPI
Pour contrôler l'angle d'un servo, il faut moduler le signal qui lui est transmit. Les servos présentent 3 fils : +5V (fil du milieu, rouge), ground (fil marron ou noir) modulation (jaune ou blanc) La modulation se fait par la méthode PWM qui signifie...
