electronique et robots
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DHT22 sensor de temperature et humidité
DHT22 sur aliexpress Telecharger les librairies suivantes : DHT Sensor Library: https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library Adafruit Unified Sensor Lib: https://github.com/adafruit/Adafruit_Sensor les installer dans "/scketchbook/libraries" Connections...
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Detecteur de proximite IR + arduino ou RaspberryPI
Ce type de détecteur est équipé d'une diode IR et d'une photodiode IR. Lorsque la lumière émise par la diode est réfléchie le signal émis par le senseur est modifié. Celui-ci est équipé de 4 pins. VCC à brancher sur un pin 5V. GND à brancher sur ground....
PWM et arduino
Sur un arduino, les pin 2 à 13, peuvent être programmés pour donner un courant sous forme de pulse carrés d'une fréquence donnée. Ceci peut être réalisé avec la fonction : analogWrite(pin, value); Value permet de contrôler le duty cycle et correspond...
Contrôler la position d'un servo avec un arduino
Avec un arduino, c'est beaucoup plus simple de gérer la position d'un servo qu'avec un raspPi car il existe une library "Servo". Grace à la fonction write de cette library on peut indiquer directement l'angle à prendre en degrés. //inclure la library...
Contrôler un servo en Python avec un RaspberryPI
Pour contrôler l'angle d'un servo, il faut moduler le signal qui lui est transmit. Les servos présentent 3 fils : +5V (fil du milieu, rouge), ground (fil marron ou noir) modulation (jaune ou blanc) La modulation se fait par la méthode PWM qui signifie...
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Controleur de moteurs L298N H bridge
Le courant fourni par les pins GPIO ou les pins du arduino n'est pas suffisant pour alimenter des moteurs. Ceux ci doivent être alimentés par une autre source (batterie, piles, alimentation DC). Ce circuit permet d'alimenter et de contrôler très simplement...
Sail Robot TIm Zaman
Batterie LiPo 3.7v at 2000mAh Compas/Accelerometre 3axes (seeduino groove) Module GPS Controleur seeduino Stalker (arduino like) Chargeur de LiPo LiPo Rider (Charge à partir de panneaux solaires) 8 panneaux solaires 1W Liste des composants Pour plus de...
Autonomous sailboats
Les voiliers autonomes sont des drones à voile. Hormis l'embarcation elle même conçue comme n'importe quel voilier radiocommandé, un tel système doit contenir les éléments suivants : Pilote automatique. Il s'agit d'un système autonome capable de maintenir...
Arduino Cool projects
Faire le tuto Arduinohttp://www.toptechboy.com/about/ Programmer un arduino avec ScratchXhttp://scratchx.org/ Communication Gérer une commande IR (Fait !) Gérer un module bluetooth via Smartphone Android Gérer un module WiFi Robot avec détecteur de proximité...
Beetlbot
Beetlebot sur Instructables Beetlebot V2 sur Instructables Les beetlbot sont des mini robots extrèmement simples facile à réaliser et économiques. Le principe est le suivant : il y a un moteur à gauche et un moteur à droite qui font avancer le robot....
