Beetlbot
Beetlebot V2 sur Instructables
Les beetlbot sont des mini robots extrèmement simples facile à réaliser et économiques.
Le principe est le suivant : il y a un moteur à gauche et un moteur à droite qui font avancer le robot. Le sens de rotation des moteurs est controlé par des micros interrupteurs de ce type : microswitch, placés à l'avant du beetlbot. Si le robot touche un obstacle sur la gauche, par exemple, le sens de rotation du moteur droit est inversé, le robot va donc tourner à droite puis repartir tout droit dès que la pression sur l'interrupteur se relache. C'est simple comme bonjour et ça marche très bien!
Pour en construire 1 il faut :
- 2 microswitch
- 2 moteurs electriques 1.5V
- 1 boitier porte piles pour 2 piles AA 1.5V
- Du fil electrique
- Du fil de fer ou bien des trombones
- Une petite bille en plastique ou en bois pour faire une roulette à l'arrière.
- Eventuellement un interrupteur à glissière pour couper l'alimentation.
Comment se fait l'inversion de courant? Le switch va boucler un circuit soit sur la pile 1 soit sur la pile 2, et les 2 piles ont les poles inversés!
/image%2F1688000%2F20190519%2Fob_86cadb_img-20190519-175531.jpg)
/image%2F1688000%2F20180904%2Fob_6bee68_img-20180904-220410.jpg)
/https%3A%2F%2Fassets.over-blog.com%2Ft%2Fcedistic%2Fcamera.png)
